Daugeliu atvejų augalų apsaugos dronų modelius galima suskirstyti į vieno rotoriaus dronus ir daugiarotorius dronus.
1. Vieno rotoriaus augalų apsaugos dronas
Vieno rotoriaus augalų apsaugos dronas turi dviejų tipų dvigubus ir trigubus sraigtus. Vieno rotoriaus augalų apsaugos drono judėjimas pirmyn, atgal, aukštyn ir žemyn daugiausia priklauso nuo pagrindinio sraigto kampo reguliavimo, vairavimas pasiekiamas reguliuojant uodegos rotorių, o pagrindinio sraigto ir uodegos rotoriaus vėjo lauko trukdžių vienas kitam tikimybė yra itin maža.
Privalumai:
1) Didelis rotorius, stabilus skrydis, geras atsparumas vėjui.
2) Stabilus vėjo laukas, geras purškimo efektas, didelis žemyn besisukantis oro srautas, stiprus įsiskverbimas, pesticidai gali pasiekti pasėlių šaknis.
3) Pagrindiniai komponentai yra importuoti varikliai, aviacijos aliuminio komponentai, anglies pluošto medžiagos, tvirtos ir patvarios, stabilios eksploatacinės savybės.
4) Ilgas veikimo ciklas, nėra didelių gedimų, stabili ir išmani skrydžio valdymo sistema, po mokymo galima pradėti.
Trūkumai:
Vieno rotoriaus augalų apsaugos dronų kaina yra didelė, valdymas sudėtingas, o skraidančio orlaivio kokybė aukšta.
2. Daugiarotoriai augalų apsaugos dronai
Daugiarotoriai augalų apsaugos dronai būna keturių rotorių, šešių rotorių, šešių ašių dvylikos rotorių, aštuonių rotorių, aštuonių ašių šešiolikos rotorių ir kitų modelių. Daugiarotoriai augalų apsaugos dronai skrydžio pirmyn, atgal, skrenda, sukasi, kyla, leidžiasi daugiausia reguliuodami menčių sukimosi greitį, kad atliktų įvairius veiksmus. Jam būdingas dviejų gretimų menčių sukimasis priešingomis kryptimis, todėl vėjo laukas tarp jų vienas kitą trikdo, taip pat sukeldamas tam tikrą vėjo lauko sutrikimą.
Privalumai:
1) Žemas techninis slenkstis, santykinai pigu.
2) Lengva išmokti, greitai pradėti, daugiarotorių augalų apsaugos dronų automatizavimo laipsnis lenkia kitus modelius.
3) „General Motors“ – tai buitiniai modelių varikliai ir priedai, skirti vertikaliam kilimui ir tūpimui, sklandymui ore.
Trūkumai:
Mažas vėjo pasipriešinimas, prastas nepertraukiamo veikimo pajėgumas.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 5 d.