UAV taikinio atpažinimo ir sekimo metodų pagrindai:
Paprasčiau tariant, tai yra informacijos apie aplinką rinkimas per kamerą ar kitą jutiklinį įrenginį, kurį nešiojasi dronas.
Tada algoritmas analizuoja šią informaciją, kad atpažintų tikslinį objektą ir tiksliai sektų jo padėtį, formą ir kitą informaciją. Šis procesas apima žinias iš kelių sričių, tokių kaip vaizdo apdorojimas, modelių atpažinimas ir kompiuterinis matymas.
Praktiškai bepiločių orlaivių taikinių atpažinimo ir sekimo technologijos realizavimas daugiausia skirstomas į du etapus: taikinio aptikimą ir taikinio sekimą.
Taikinio aptikimas reiškia visų galimų tikslinių objektų padėties išsiaiškinimą ištisinėje vaizdų sekoje, o taikinio sekimas reiškia taikinio padėties nuspėjimą kitame kadre pagal jo judėjimo būseną po jo aptikimo, taip įgyvendinant nuolatinį sekimą. tikslo.
UAV lokalizacijos sekimo sistemos taikymas:
Dronų padėties nustatymo ir sekimo sistemos pritaikymas labai platus. Karinėje srityje bepiločių orlaivių padėties nustatymo ir sekimo sistemos gali būti naudojamos žvalgybai, stebėjimui, smūgiams ir kitoms užduotims, o tai labai pagerina karinių operacijų efektyvumą ir saugumą.
Logistikos srityje bepiločių orlaivių padėties nustatymo ir sekimo sistema gali būti naudojama siuntų pristatymui, realiuoju laiku stebint drono buvimo vietą, galima užtikrinti, kad siuntos būtų tiksliai ir teisingai pristatytos į paskirties vietą. Fotografijos srityje aerofotografavimui gali būti naudojama drono padėties nustatymo ir sekimo sistema, tiksliai valdant drono skrydžio trajektoriją, galima gauti kokybiškus fotografijos darbus.
UAV padėties nustatymo ir sekimo sistema yra svarbi technologija, kuri atlieka pagrindinį vaidmenį saugiai eksploatuojant ir plačiai pritaikant UAV. Tobulėjant mokslui ir technologijoms, UAV padėties nustatymo ir sekimo sistema taps vis tobulesnė, o UAV ateityje vaidins didesnį vaidmenį.
Paskelbimo laikas: 2024-06-25