1.SistemaOVerview
UAV avionikos sistema yra pagrindinė UAV skrydžio ir misijos vykdymo dalis, kuri integruoja skrydžių valdymo sistemą, jutiklius, navigacijos įrangą, ryšio įrangą ir kt.UAV misijos vykdymo galimybės. Avionikos sistemos dizainas ir našumas daro tiesioginį poveikį UAV saugumui, patikimumui ir misijos įgyvendinimo efektyvumui.
2. SkrydisControlSYstem
Skrydžių valdymo sistema yra pagrindinis UAV avionikos sistemos komponentas, atsakingas už duomenų gavimą iš jutiklių ir apskaičiuojant UAV požiūrio ir padėties informaciją pagal algoritmus pagal skrydžio misijos instrukcijas, o po to kontroliuojant UAV skrydžio būseną. Skrydžio valdymo sistemą paprastai sudaro pagrindinis valdiklis, požiūrio jutiklis, GPS padėties nustatymo modulis, variklio pavaros modulis ir pan.
MAinFunctions of theFlengvasControlSYstemInclude:
-AttitudeControl:Gaukite UAV požiūrio kampo informaciją per giroskopą ir kitus požiūrio jutiklius ir realiu laiku sureguliuokite UAV požiūrį į skrydį.
-PozicijaPOpciping:Gaukite UAV padėties informaciją naudodami GPS ir kitus padėties nustatymo modulius, kad atliktumėte tikslią navigaciją.
-greitisControl:Sureguliuokite UAV skrydžio greitį pagal skrydžio instrukcijas ir jutiklio duomenis.
-AutonominisFšviesa:Supraskite autonomines skrydžio funkcijas, tokias kaip automatinis kilimas, kruizas ir UAV nusileidimas.
3. Darbo principas
UAV avionikos sistemos veikimo principas yra pagrįstas jutiklių duomenimis ir skrydžio instrukcijomis, o apskaičiuojant ir valdant skrydžio valdymo sistemą, tokios pavaros kaip varikliai ir UAV servos yra priverstos įgyvendinti UAV skrydį ir misiją. Skrydžio metu skrydžio valdymo sistema nuolat priima duomenis iš jutiklių, atlieka požiūrio sprendimą ir nustato lokalizaciją ir koreguoja UAV skrydžio būseną pagal skrydžio instrukcijas.
4. Įvadas į jutiklius
Jutikliai UAV avionikos sistemoje yra pagrindiniai įrenginiai, norint gauti informacijos apie UAV požiūrį, padėtį ir greitį. Įprasti jutikliai apima:
-Gyoskopas:Naudojamas UAV kampiniam greičiui ir požiūrio kampui išmatuoti.
-Akelerometras:Naudojamas UAV pagreičio ir sunkio spartinimo komponentams matuoti, kad būtų gautas UAV požiūris.
-Barometras:Naudojamas atmosferos slėgiui išmatuoti siekiant nustatyti UAV skrydžio aukštį.
-GpsMOdule:Naudojamas norint gauti UAV padėties informaciją, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėties nustatymą ir naršymą.
-OptinisSEnsors:tokios kaip fotoaparatai, infraraudonųjų spindulių jutikliai ir kt., Kurie naudojamos atliekant tokias užduotis kaip taikinio identifikavimas ir vaizdo perdavimas.
5. MisijaEquipment
UAV avionikos sistemoje taip pat yra įvairių misijų įrangos, skirtos atlikti skirtingus misijos reikalavimus. Bendroji misijos įranga apima:
-Camera:Naudojamas realiojo laiko vaizdo informacijai fiksuoti ir perduoti, palaikant tokias užduotis kaip taikinio identifikavimas ir vaizdo perdavimas.
-FridraredSEnsors:Naudojamas šilumos šaltinio taikiniams aptikti ir sekti, palaikant tokias užduotis kaip paieška ir gelbėjimas.
-Radar:Naudojamas tolimojo nuotolio aptikimui ir stebėjimui, žvalgybos, stebėjimo ir kitų užduočių palaikymui.
-KomunikacijaEquipment:Įskaitant duomenų grandinę, radiją ir kt., Naudojamas komunikacijos ir duomenų perdavimui tarp UAV ir antžeminės stoties.
6. IntegruotaDESIGN
Integruotas UAV avionikos sistemos dizainas yra raktas į efektyvų ir patikimą UAV skrydį. Integruotas dizainas siekia atidžiai sujungti įvairius komponentus, tokius kaip skrydžio valdymo sistema, jutikliai, misijos įranga ir kt., Kad būtų sudaryta labai integruota ir bendradarbiavimo sistema. Integruoto projekto metu galima sumažinti sistemos sudėtingumą, galima pagerinti sistemos patikimumą ir stabilumą, o priežiūros ir atnaujinimo išlaidas galima sumažinti.
Integruotame projektavimo procese reikia atsižvelgti į sąsajos projektą, duomenų ryšį, energijos valdymą ir kitus klausimus tarp įvairių komponentų, kad būtų užtikrinta, jog įvairios sistemos dalys galėtų dirbti kartu, kad būtų galima efektyviai atlikti UAV skrydį ir misiją.
Pašto laikas: 2016 m. Liepos 16 d